Bolsa de Investigação para Mestre | LandMark

O Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra (ISR-UC) abre concurso para a atribuição de uma Bolsa de Investigação para Mestre, no âmbito do Projeto: LandMark - POCI-01-0145-FEDER-031527, com o apoio financeiro da FCT/POCTI através de fundos e programas Compete2020, Portugal 2020 e União Europeia/FEDER, nas seguintes condições:

Período da candidatura: O concurso encontra-se aberto no período de 15 a 26 de março de 2021.

Requisitos de admissão: O candidato deverá ter mestrado em Engenharia Eletrotécnica.

Plano de trabalhos: O candidato a ser selecionado integrará uma equipa de investigadores que têm vindo a desenvolver trabalho no domínio da perceção em robótica móvel indoor e outdoor (e.g. aplicada a veículos autónomos) com recurso a dados sensoriais (3D LiDARs). Pretende-se que o candidato colabore nas seguintes tarefas:

- Desenvolvimento de algoritmos/métodos de mapeamento 3D com recurso a dados de um único 3D-LiDAR;

- Generalização dos algoritmos/métodos para mapeamento 3D com recurso simultâneo de dois ou mais 3D-LiDARs;

- Desenvolvimento do software para geração dos mapas 3D com base nas point clouds de dados dos 3D-LiDARs;

- Avaliação dos métodos/algoritmos desenvolvidos. 

Local de Trabalho: O trabalho será desenvolvido no Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra.

Duração da bolsa: A bolsa terá a duração de 3 meses, em regime de exclusividade, eventualmente renovável por mais 3 meses.